欧美三级在线完整版免-欧美三级在线视频-欧美三级在线播放-欧美三级一区二区-欧美三级一级在-欧美三级网址

業務咨詢 (劉先生)
137-9498-2536

熱門關鍵詞: 東莞機械手廠家東莞輸送帶廠東莞機械手斜臂式機械手機械手配件

4新聞中心
您的位置:首頁  ->  新聞中心

注塑機專用機械手常見的組成元件及其運行原理

文章出處:新聞中心 責任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發表時間:2017-04-17
  

   隨著現在企業的自動機械話的普及,機械手也逐漸的代替了人工,將人們從日常枯燥繁重的流水生產線上解放出來。通常常見的機械手都根據要實現不同的功能分為很多種,各種不同機械手也有不同的驅動方式。但是他們的共同點都是通過PLC來編寫要是實現什么功能通過控制起以及機械臂上的肌肉鏈接來達到模仿人類手部動作。

注塑機專用機械手,是工業生產中常用的進行水平/垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有兩根氣動肌肉組成,機架臂有四根氣動肌肉組成,大臂上安裝有四根氣動肌肉,小臂上安裝有四根氣動肌肉。
機械手的分類:
1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、注塑機專用機械手;
2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

注塑機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,最終實現機械手的動作要求。

主站蜘蛛池模板: 国产日韩一区二区三免费视频 | 亚洲欧美日韩中文高清一 | 国产精美三级在线观看 | 日本高清中字 | 日韩午夜在线影院伦理电影 | 福利一区福利二区福利三区 | 成年女人免费v片 | 国产护士视频在线观看 | 最新电视剧在线观看 | 俺去俺来也在线观看 | 91啪国自产在线高清观看 | 欧美96| 免费电影在线看 | 国产精品偷伦视频免费 | 国产suv精品一区二区五 | 国语自产 | 国产老妇伦国产熟 | 国产国产成年在线影视区 | 国产拍偷亚 | 欧美浓毛大泬视频在线观 | 99精品免费 | 91精品国产亚洲爽 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 国产极品视觉盛宴 | 国产性爱在线 | 日本系列1| 欧美国产日产韩国在线 | 欧州一级婬| 成人a∨电影天堂 | 不用下载播放器的电影网 | 欧美日韩一 | 欧美区一区二区三区在线视频 | 国产极品美女在线观看 | 国内精品一区二区三区最新 | 日本综合欧美一区二区三区 | 欧美三级欧美做a爱 | 成人免费高清视频 | 欧美videos另类极品 | 欧美一级黄 | 国产精品激情欧美可乐视频 | 九九视频在线观看视频6 |