在注塑行業中使用?三軸機械手和五軸機械手?居多，它們不僅可以模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動包裝，自動入庫，整廠生產控制系統，機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產，成型原料自動供料系統，廢料回收系統等。那么日常使用三軸、五軸伺服機械手有哪些注意事項呢？下面是總結出來的主要注意事項僅供大家參考。

1.伺服機械手配線工作有必要由專業電工進行，配線較為復雜，需要由專業電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機械手臂下嚴禁有人。

2.伺服機械手應安裝于金屬等阻燃物上，因為機械手是通電設備，若與可燃物碰觸將產生劇烈化學反應，因此特別注意安裝環境是否遠離可燃物，排除潛在險情。

3.伺服機械手使用時有必要接地，機械手是大型機器設備，用電量也遠在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以大程度避免工作人員受到意外傷害。

4.當外部電源發生反常情況時，控制系統會發出信息提醒操作者這情況，為使所有系統能夠安全工作，有必要在外部設置安全電路，多增條保護航線，保障機器運作安全。

5.在裝置、配線、運轉、保護伺服機械手之前，先熟悉機器說明書內容，使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全注意事項，當通電運行時，機械與電子域相通，所涉及工作原理等也更為復雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法，并及時對于任何應急情況作出正確處理。