?2022年，又將是自動化企業迎來快速成長機會的一年，因為一場又一場襲卷全球的新冠疫情，越來越多的企業主將目光轉向了自動化，這也讓機械手自動化成員更多出現在了普通民眾視野，那機械手它是什么？它在生產中能起到什么樣的作用？今天，瑞博小編就和大家來聊聊這個話題。

從面市之初，注塑機用機械手主要用來代替人工從模具的型腔中取出產品按要求放在指定的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設備故障造成的人員傷亡。?

隨著伺服技術的發展，機械手的應用領域不斷的得到開發，其功能也從早期簡單的取放作業發展到了模內貼、組裝、包裝等方方面面，根據不同需求所開發的機械手產品也越來越多。?

關于注塑機械手的選型，我們要注意幾個主要原則：

拿得到：確保機械手臂長度能夠到達模具中心取到產品

取得出：確保產品的形狀及結構能夠讓機械手可以順利的取出產品

放得下：確保安裝完好的機械手能夠帶著產品越過安全門放到指定地點

夠力拿：確保機械手的負載能力能夠滿足產品及治具的取放需求

拿得快：確保機械手的運行速度能夠滿足注塑機的生產周期

選手臂：根據模具的類型選擇單臂或者雙臂型機械手

定截數：根據天車或車間的高度選擇機械手的手臂截數

配電機：根據生產速度、位置精度和耐用性要求選配3軸及五軸伺服機械手

做治具：有冷卻、剪水口、金屬鑲件等工藝要求可以通過配合不同的模外治具完成

除了以上基本原則，考慮到日常應用維護的便利性，注塑企業可以充分考慮機械手的通用性以用同一型號的機械手來完成不同的功能，以快餐盒等薄壁產品為主的企業可以選擇致一自動化生產的機械手。在餐具包裝等速度要求高、負載小的自動化系統中表現完美。

因此，雖然應用場景不同，但使用同型號機械手可以在未來的人員培訓、維護保養、售后服務等方面為客戶節約大量的成本，大大的提高生產效率。